| УДАЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНО МОДЕЛИРУЮЩИМ СТЕНДОМ |
Организация удаленного доступа к функционально моделирующему стенду манипуляционных роботов МКС, расположенному в Дмитровском филиале Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана, необходима, прежде всего, для более широкого использования уникального стенда в процессе подготовки специалистов для космических отраслей, а также для повышения уровня практической подготовки студентов робототехнических специальностей. Использование сетевых средств позволит родственным образовательным учреждениям, независимо от их местоположения, обучать будущих специалистов на новейшей технике, максимально приближенной к действующей в космическом пространстве. 
Технология удаленного управления ФМС может быть применена для подготовки космонавтов без выезда к месту расположения стенда. В перспективе, при организации удаленного доступа к действующему на МКС манипуляционному роботу, может быть организовано дистанционное обучение и на устройстве, смонтированном на орбитальном комплексе.
Удаленный пользователь через сеть Интернет/Интранет выходит на специализированный Web-сервер ФМС КМР и на данном сайте задает необходимые для удаленного управления параметры, которые передаются затем на МСРВ. Сервер МСРВ на их основе проводит в зависимости от установленного режима полное или частичное моделирование движения робота.
Следует отметить, что поскольку скорость и качество соединения удаленного пользователя с Web-сервером в общем случае непрогнозируемы, для удаленного управления с помощью заполнения форм составляется сценарий эксперимента, который после предварительного автоматизированного контроля нахождения задаваемых параметров в определенных допустимых диапазонах передается на следующие компьютеры для выполнения. При этом удаленный пользователь, естественно, имеет меньшие возможности в настройке ФМС и выборе режимов, чем оператор, присутствующий непосредственно на стенде. Поддержка обмена данными и командами между Web-сервером и сервером МСРВ осуществляется специально разработанным программным обеспечением, осуществляющим трансляцию элементарных команд сценария, составленного удаленным пользователем, в систему управления ФМС, а данных с ФМС - на Web-сервер с целью их сохранения и публикации.
|
